微创新征程丨北京大学第一医院密云医院成功实施单孔机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术

日前，北京大学第一医院密云医院院长李学松及其团队成功完成单孔机器人辅助腹腔镜下左侧肾盂成形术。该手术的成功实施标志着我院输尿管狭窄的微创治疗进入了崭新阶段，在单孔机器人微创手术领域中实现了全新的突破。

接受手术的患者为女性，37岁，自述间断左侧腰痛1年余，当地医院行CT提示左侧肾盂扩张，左肾下垂，慕名前往北大医院泌尿外科李学松主任门诊就诊，予以行左侧经皮肾造瘘术保护患侧肾功能，术后完善尿路造影提示左侧输尿管上段狭窄。为保证手术的顺利进行，术前采用数字医学影像技术平台对狭窄的部位、血管、脏器等进行三维重建，可视化评估狭窄的部位及周围的血供情况。李学松院长及其团队结合患者的病情对手术方案进行讨论分析，最终决定借助机器人单孔手术系统进行经脐经肠系膜入路左侧肾盂成形术。

患者取右侧斜仰位，于脐左侧缘做弧形切口约2.5cm，对接单孔机器人手术系统，手术入路采用经肠系膜入路，直达病灶，精准的定位输尿管狭窄部位，先“S”形对肾盂及输尿管进行精细的游离，可见左侧肾盂输尿管连接处明显迂曲、狭窄，显露输尿管狭窄段，长度约1cm，同时裁剪扩大的肾盂，采用5-0单乔可吸收缝线将肾盂最低点与输尿管最低点进行对接缝合，后置入F5导管可见输尿管下段通畅，继续沿输尿管切缘向肾盂端进行肾盂-输尿管吻合，经过精准的操作和密切的团队配合，手术取得了圆满成功，且未使用辅助孔，总体手术时间232分钟，术中出血仅约10ml，未留置引流管，患者第二天就下床活动，恢复良好，手术瘢痕几乎不显现。

李学松院长介绍，腹腔镜肾盂输尿管成形术对术者操作要求非常精细，由于输尿管管腔细，手术对术者腹腔镜下切开缝合技术有极高的要求。传统腹腔镜下肾盂成形术学习难度大，手术精确程度直接影响患者预后，术后有一部分病人恢复不佳，会出现再次狭窄，需要二次手术。而机器人辅助腹腔镜技术一定程度上减少了这些风险，机器人操作下手术视野清晰，能将手术区域视野放大数倍，并且使用机械臂能够360°转动，仅通过手术器械在患者腹腔内的运动即可完成手术操作，切开缝合更为精确，有效避免人为操作下因各种外部因素造成的副损伤。单孔机器人辅助腹腔镜手术更是在此基础上进一步减少了创伤，由多孔创伤变成了单孔创伤，而且经脐单部位切口在愈合后可完美隐匿于脐部，实现切口“无痕化”。这种更安全、更微创的手术治疗方式让更多的病患受益。

掇菁撷华，履践致远。从腹腔镜技术崭露头角，到多通道机器人遍地开花，再到单通道机器人应用于临床，李学松院长带领团队不断创新，攀登了一次又一次珠峰，建立了一个又一个里程碑，走在了学术领域前列，形成了可推广的技术体系及标准，推动了泌尿外科微创技术的发展。展望未来，时代在变迁，但一直不变的是泌尿外科持之以恒的创新精神。我院将充分利用国产机器人探索更多高难度术式应用，全力推动科技成果的转化落地，进一步提升医院外科手术治疗水平，推动我国医疗智能化发展，为患者提供更加精准和高效的手术治疗方案，助力密云医院成为国内乃至国际上国产机器人教学、医疗培训、研发创新的重要基地。