中国首例！单孔机器人辅助处理巨大肾结石手术在西安市人民医院（西安市第四医院）顺利完成

2024年1月3日下午，由西安市人民医院（西安市第四医院）泌尿肾脏病院院长武国军主刀的中国首例单孔机器人辅助腹腔镜肾盂切开联合EMS碎石取石手术顺利实施。

01 鸡蛋大的结石导致她尿血、腰痛

近日，75岁的张阿姨（化名），因右腰部疼痛伴严重血尿就诊于西安市人民医院（西安市第四医院）泌尿肾脏病院门诊，薛庆主任接诊后行泌尿系CT检查，发现张阿姨右肾竟然长了个鸡蛋大的结石。因为巨大右肾结石堵塞压迫肾盂导致肾盂扩张积水出血感染，严重威胁右肾功能，急需手术治疗。经与患者及家属沟通后安排张阿姨住院进一步治疗。（图片来源于网络）

02 巨大肾结石合并高血糖与感染，如何在短时间内一次性解决？

入院后，放射科康晓伟副主任医师对CT影像进行了三维重建，结石大小6.1*5.8*3.5cm，主要位于肾盂内，部分嵌于肾盏。

（红色箭头处为结石）

经检查发现张阿姨空腹血糖为18mmol/L，餐后血糖在25mmol/L左右，急请内分泌科会诊后诊断为2型糖尿病，给予糖尿病治疗方案，保障下一步治疗。泌尿肾脏病院武国军院长认为巨大肾结石合并感染，再加上张阿姨的高血糖，围术期出血及感染的风险不言而喻，最好能在短时间内完成一次性清石。全科术前讨论：经典体外冲击波碎石及输尿管镜激光碎石手术显然行不通；经皮肾镜碎石手术可能面临多通道碎石取石损失较多的肾单位，并有术中出血感染、多次手术及花费较大等困境；若考虑传统手术切开取石的方式，患者创伤较大不利于愈合及术后恢复。

最终意见：武国军院长决定采用创新的治疗方案，使用国产自主原创的术锐®单孔手术机器人辅助腹腔镜肾盂切开联合EMS碎石取石术给张阿姨实施手术。

此手术方式的优点如下

1.使用术锐®单孔机器人肾盂切开取石只需在患者脐周开一个直径2.5cm的切口，手术更微创，体内及体表创伤极小，术后体表几乎无手术疤痕；患者术后恢复快，缩短住院周期，符合“快速康复”的手术理念；2.术中结合EMS（气压弹道联合超声碎石系统）碎石，先将肾盂内大结石快速高效地击碎成小结石，通过切开的2cm肾盂小切口就可将结石完全取出，取石后肾盂缝合精细且紧密，术后肾盂漏尿的风险也大大降低，降低了手术并发症；3.术锐®单孔机器人辅助腹腔镜肾盂切开联合EMS碎石取石过程中持续冲洗与负压吸引可保持肾盂内低压，有效保护肾功能，防止附着在结石表面的细菌扩散导致严重感染；4.肾盂切开EMS碎石不会损伤肾皮质，避免了因经皮肾镜多通道碎石损害肾功能、术中出血感染、多期手术的问题。

（左为术后图，右为取出的结石）

经过周密的手术方案的制定和积极的术前准备，由武国军院长主刀，并在薛庆主任及武斌主任的合作下，术锐®单孔机器人辅助腹腔镜肾盂切开联合EMS碎石取石手术历时3小时顺利结束。西安市人民医院（西安市第四医院）泌尿肾脏病院武国军院长自2023年12月23日主刀完成西部地区首台单孔机器人泌尿外科手术以来，已完成单孔机器人泌尿外科手术5例。

术锐®单孔机器人手术减少了传统机器人手术的打孔数，3支手术器械和1支内窥镜通过一个外径仅为2.5cm的鞘管进入患者体内，“一个孔”进去解决患者的病痛。手术体表创伤更小，切口更美观，术中出血量更少，患者疼痛感更轻，术后恢复更快，缩短了患者住院时间。由于该手术只是一种辅助手段，相当于给医生的双手套上了机械手套，机器人手术臂同步传导医生指令，这需要医生丰富的手术经验和大量的训练。同时，蛇形手术臂兼顾力负载和灵活性，既能牵拉腾挪，又能全周向弯转，在狭窄空间操作可精准、稳定地完成各项手术操作；3D内窥镜能实时传送高清视觉，其眼镜蛇姿态广阔的俯视角度利于深部解剖暴露，能辅助医生更好地完成手术。中国首例单孔机器人辅助腹腔镜肾盂切开联合EMS碎石取石手术，之所以能够在泌尿肾脏病院开展，这得益于病院拥有强大的专家团队、丰富的手术经验、以患者为本的治疗理念和创新性思维。西安市人民医院自2021年开展机器人辅助腹腔镜手术以来，2年时间完成泌尿外科机器人手术近500例，已在省内形成较大影响。未来，西安市人民医院还将继续践行以患者为本的治疗理念，不断开拓进取，积极推进国产先进技术在临床的应用落地，让先进的技术成果真正惠及患者。